Auf der ETFA 2024 Konferenz präsentierten Jan Nouruzi-Pur und Axel Vick gemeinsam Ergebnisse aus dem CampusDynA-Projekt. Das zugehörige Scientific Paper mit dem Titel „Holistic Modeling and Control of Mobile Robot Applications within 5G O-RAN Networks“ wird demnächst veröffentlicht. Weitere Co-Autoren sind Adam Girycki (IS-Wireless), Ernst-Joachim Steffens (Ernst-Joachim Steffens Industrie 4.0) und Jens Lambrecht (Gestalt Robotics).
Das Projekt verbindet mehrere Roboter über ein zentrales Robot-Application-Framework, das Netzwerkmetriken erfasst und Netzwerkressourcen effizient verwaltet. Dies ermöglicht es den Robotern, ihr Verhalten dynamisch an die jeweiligen Netzwerkbedingungen anzupassen. In einer simulierten Umgebung konnte gezeigt werden, dass die Missionsleistung durch diesen integrierten Ansatz deutlich verbessert wird.
Besonders hervorzuheben ist die enge Zusammenarbeit der Projektpartner: Gestalt Robotics und Fraunhofer IPK arbeiteten an der Roboteranwendung, während IS-Wireless 5G O-RAN Expertenwissen beisteuerte.
Weitere Informationen zur Konferenz: https://2024.ieee-etfa.org/.